कारण (A) अपने बन्दरगाहों और नौगरों की शत्रु के आक्रमण से रक्षा की दृष्टि से शिवाजी ने नौसेना तैयार की।
कारण (R) उनके प्रमुख शत्रु थे आदिलशाही राज्य और मुगल।